Hlavný účel zberu kameňov je znížiť šancu na poškodenie strojov resp. ich rýchle opotrebovanie pri ďalších prácach na poli. Napríklad pri zakladaní viacročného porastu a pri následnom kosení alebo rezaní dochádza k poškodeniu hlavných pracovných orgánov na stroji, kvôli kameňom, ktoré sa nachádzajú na parcele. Niekedy až takých, že je stroj vyradený z prevádzky, čo značne komplikuje následné práce, dodržanie agrotechnických termínov, znížená kvalita zberaného materiálu, zvýšené náklady na prevádzku a pod. Stroj je určený na to, aby dokázal vyzbierať kamene od 2 do 40 centimetrov. Pracovný záber strojov, ktorých službu poskytujeme je 5,5 m. Stroje sú vybavené dvomi prihŕňačmi, ktoré sústreďujú kamene do stredu stroja, kde sú posúvané prstovým bubnom cez sito do zásobníka s objemom 2 m3. Zásobník je hydraulicky vyklápateľný a vyklápacia hrana činí 2,7 metra. Denný výkon strojov sa pohybuje od 10 do 12 hektárov za hodinu.